本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及基于物联网的高层电梯协同调度方法。方法包括：获取电梯组中各电梯当前时刻的已载人数、各电梯当前时刻对应的目标距离和各楼层当前时刻的等待人数；基于预设历史天数中每天电梯门口的监控视频数据，预测各楼层当前时刻等待上行的人数和等待下行的人数，构建各电梯当前时刻对应的特征向量和摩天大楼当前时刻对应的特征向量，进而获得当前时刻对应的状态向量；基于状态向量和ES‑强化学习网络，对各电梯进行控制。本发明减少了电梯停靠耗费的时间，提高了载客效率。