本实用新型公开了一种电梯曳引机制动器制动力自监测装置，包括：继电器，包括第一继电器和第二继电器及第三继电器，第一继电器和第二继电器用于制动器制动力自监测时的电路控制，第三继电器用于控制制动器电源向制动器供电；制动器，包括第一制动器、第二制动器及第三制动器；主控板，用于控制继电器线圈按照既定时序动作。与现有方案相比，减少了继电器的数量，简化了控制回路，进而降低了使用成本。