本实用新型公开的一种薄型盘式曳引机，包括壳体、定子、转子和编码器，在壳体上直接一体加工有定子安装部、第一轴承安装部和第一编码器安装部，在转子上直接一体加工有第二轴承安装部和第二编码器安装部，编码器的轴与转子的第二编码器安装部直接连接，编码器的固定端与壳体上的第一编码器安装部直接连接，一个轴承直接连接转子的第二轴承安装部和壳体的第一轴承安装部，另一个轴承直接连接转子的第二轴承安装部和支架上；定子安装在壳体的定子安装部上。本实用新型省去了转轴和编码器座两个零件，使编码器上的轴与转子直接连接，编码器的固定端与壳体直接连接，提高了编码器与转子的同心度，零件数量少，装配工艺简单。