本发明公开了一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置，包括驱动主机、梯级驱动主轴、连接所述梯级驱动主轴和驱动主机的驱动链条以及用于驱动扶手带运动的扶手轴，所述梯级驱动主轴与扶手轴之间还设置有至少一个过渡轴，所述过渡轴至少包括靠近外侧扶手带的外侧过渡轴以及靠近内侧扶手带的内侧过渡轴，所述外侧过渡轴和内侧过渡轴之间的连接为万向结构，所述梯级驱动主轴与所述内侧过渡轴之间通过内侧过渡链条同步转动，所述扶手轴与外侧过渡轴之间通过外侧过渡链条同步转动。本发明的扶手带驱动装置，能够达到扶手带既要侧向弯曲又要两侧角速度相同、线速度不同的特殊要求，且梯级和两侧扶手带能够同时启停步动，保证了乘梯的安全。