本发明公开了一种新型门窗无缝焊接机的角缝清理装置，包括底座，所述底座顶部的一侧设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有顶板，所述顶板内部底部的一侧设置有电机A，所述电机A的输出端设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外侧的顶部和底部套设有相互适配的内螺纹套管，两组所述内螺纹套管的一侧皆设置有清理组件，所述底座内部顶部的两端和顶板内部底部的两端设置有滑槽；本发明通过滑槽、滑块、双向螺纹杆、内螺纹套管、电机A和清理组件的相互配合，能够同时对门窗的两面进行打磨清理，不需要再手动对门窗进翻转打磨，减少了人力的消耗，提升了装置的工作效率，并且电机B带动刀具转动的同时可带动刷盘转动。