本发明提供一种空白音频的自动填补系统及方法，涉及音频信号延时启动技术领域，包括：音频存储模块，用于保存预先录制的若干音频内容；音频填补模块，包括：音频选择子模块，用于供用户由音频存储模块中选择音频内容作为嵌入音频，并获取嵌入音频的音频时长；音频处理子模块，用于根据外部输入的包含延时时长的延时指令和音频时长，对嵌入音频进行处理以使得延时时长与嵌入音频的播放时长之间的时长差值小于预设的空白时间阈值，并播放处理后的嵌入音频以对空白音频进行自动填补。有益效果是在广播实时播出过程中，能够随时进入和退出延时处理，对播出信号不造成任何声音空白和音调特性改变，保持播出信号的连续性和听众的低感知度。