本申请公开了一种用于停车访问的验证方法、停车用户终端和节点服务器，停车用户终端发送停车访问请求至节点服务器后，根据其返回的第一提示信息，将输入参数加密后得到的第一加密参数发送至节点服务器；停车用户终端根据节点服务器返回的验证默认值，对停车用户终端的私钥和输入参数进行加密，并将得到的第二加密参数发送至节点服务器，使得节点服务器对第一、第二加密参数分别进行解密，并基于解密得到的第一解密结果和第二解密结果得到验证结果；停车用户终端在验证结果为验证成功时，访问节点服务器以获取停车信息，解决了现有的停车管理系统中没有对访问用户进行身份验证，存在任一访问用户都可以查看停车用户数据，安全性较低的技术问题。