本公开涉及车辆跟踪技术领域，提出了基于属性匹配与运动轨迹预测的车辆跟踪方法及系统，首先以YOLO目标检测模型为基准对车辆检测网络进行改进。其次，在目标车辆跟踪过程中，由于车辆所对应的车牌号具有独特性，因此优先对检测出的车辆进行车牌号识别与匹配，为了加速车牌号的匹配过程，使用一种轻量级的基于形状的车牌号识别算法加速连续帧图像之间目标车辆的匹配。另外，为了应对车辆车牌号匹配失效的情况，本公开在跟踪策略中引入了基于车辆行驶路线特性以及外观特征的匹配策略，该匹配策略主要用于车牌号由于环境光照变化或者目标车辆速度过快导致模糊不清无法进行识别的情况，以对目标车辆的运动轨迹进行补全，实现了实时准确的车辆追踪。