本发明公开了一种地磁与雷达协同的智能停车管理方法及系统，为路边停车带的每个停车位设置传感器装置，所述传感器装置包括地磁传感器和雷达，同时设置摄像机覆盖路边停车带，传感器装置在感知到有车辆停放后，开始进行计时，若感知到车辆在免费停车时间内驶离，则采集车辆的移动方向和轮廓信息，在发现移动方向为第二停车位时，则将采集的轮廓信息和车辆初始进入时间发送给第二停车位的传感器装置。第二停车位的传感器装置接收到轮廓信息和车辆初始进入时间后，检测驶入的车辆是否是第一停车位驶出的车辆，如果是则进行计时，若累计停车时间超过免费停车时间，则向摄像机发送停车信息。本发明计费准确度高，还降低了路边停车收费的人工成本。