本发明公开了一种多节点协同的无牌车辆停车管理方法，入口摄像机在未识别到入场车辆的车牌时，采集入场车辆的车辆图像并生成对应的入场特征向量，同时获取入场无线设备MAC地址集合，出口摄像机在未识别到出场车辆的车牌时，采集出场车辆的车辆图像并生成对应的出场特征向量，同时获取出场无线设备MAC地址集合。管理平台比较当前出场无线设备MAC地址集合与所保存的所有入场无线设备MAC地址集合，查找出与当前出场无线设备MAC地址集合有交集的入场无线设备MAC地址集合，以查找出的入场无线设备MAC地址集合对应的车辆入场时间进行计费。本发明实现了无牌车的智能识别和管理，降低了管理成本，提高了车辆的通行效率。