本发明公开了一种地磁、摄像机与多收费员协同的智能停车管理方法，为路边停车带的每个停车位设置地磁装置，同时设置两台摄像机覆盖路边停车带，摄像机通过第一无线通信方式发布自己的身份信息，各个停车位的地磁装置在接收到摄像机发布的身份信息后，将所述摄像机作为自己的代理设备。当地磁装置识别到车辆驶入或驶出时，检查与收费员终端的第一无线通信方式连接状态，若连接不正常则发布携带本地磁装置编号和代理设备编号的协助消息，其他地磁装置在接收到协助消息后，进行转发；摄像机在接收到所述协助消息后，通过第二无线通信方式与收费员终端进行通信，通知收费员前往处理。本发明节省了收费员的跑动距离，提高了停车管理效率。