本发明公开了一种地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，为路边停车带的每个停车位设置地磁传感器，同时设置摄像机覆盖路边停车带，地磁传感器在感知到有车辆停放后，开始进行计时，向摄像机发送停车信息；摄像机在接收到停车信息后，在采集的图像中标记对应的停车位，上传给后台服务器，后台服务器下发停车位对应的智能虚拟绊线给摄像机，摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时，采集视频图像发送给后台服务器，后台服务器识别出车牌，计算出停车时间，进行计费。本发明组网成本低，计费准确度高，还降低了路边停车收费的人工成本。