本发明涉及一种室内人体轨迹追踪方法、系统和计算机终端，应用于设有进入闸机的建筑物内，包括以下步骤：获取位于建筑物入口闸机处进入建筑物内的人体的人员信息；在人体通过入口闸机后，获取人体的实时步态信息；根据人体的实时步态信息计算人体的运动轨迹。本发明通过对人体的步态特征进行实时监测，获得人体进入室内后的实时步态信息，并根据实时步态信息计算人体在室内的运动轨迹，实现室内人体追踪，且不需要安装设置监控摄像头，也不需要人体佩戴监测设备，给室内人体轨迹追踪提供了方便，可行性高，安全性好。