本发明公开了一种用于室外钢结构的改性膨胀型钢结构防火涂料及其制备方法，属于涂料领域，解决了现有防火涂料在温度和湿度变化较大的环境中易开裂、脱落、粉化的问题。本发明涂料包括：成膜树脂、分散剂、防沉剂、甲基硅酸钾改性季戊四醇、三聚氰胺、聚磷酸铵、颜填料、玻璃纤维、有机溶剂。制备方法：将成膜树脂和部分有机溶剂混合均匀，再加入分散剂和防沉剂搅拌；加入玻璃纤维搅拌；加入颜填料搅拌；加入聚磷酸铵、甲基硅酸钾改性季戊四醇和三聚氰胺搅拌，加入剩余有机溶剂调节粘度。本发明涂料具有优异的耐水耐酸性、耐冻融性，涂层在高温高湿环境无起层脱落现象，遇火膨胀发泡倍数高，形成封闭结构的蜂窝状炭层，耐火时间可达120min。