一种高安全性的RGV轨道车，属于RGV轨道车技术领域。包括轨道（1）以及沿轨道（1）行进的台车（4），在台车（4）内部设置有控制电路，其特征在于：在台车（4）行进方向的前后端面上分别设置有停车检测机构，停车检测机构包括设置在台车（4）前后端面上的红外接近传感器（3）以及行程开关（9），红外接近传感器（3）以及行程开关（9）的输出端分别接入控制电路，在台车（4）前后端面上还分别设置有用于触发对应行程开关（9）的触发机构。在本高安全性的RGV轨道车中，通过设置停车检测机构，当台车行进方向的前侧或侧部出现障碍物时，控制电路可以控制台车紧急停车，消除了安全隐患。