本实用新型公开了一种能实现自动套准的印刷装置，包括输送装置和印刷机本体，所述印刷机本体设置在输送装置的顶部，且输送装置穿过印刷机本体的底部，所述印刷机本体的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部活动连接有活动轴，所述活动轴的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部活动连接有连接轴。该能实现自动套准的印刷装置，有利于对壁纸输送过程中，进行检测，继而当壁纸发生偏移后，有利于对其自动校准，进而保证了印刷机本体的印刷辊与壁纸的套准，提高了壁纸印刷工作的准确性。