本实用新型涉及一种云台装置，具体的说是一种能够实现光线以及图像采集的多角度多位移调整的用于物体表面缺陷检测的云台装置，水平旋转机构下方经连接板分别连接光源挂载支架和相机挂载支架，所述水平旋转机构中设有固定在支撑架顶部的轴承基座，轴承基座上安装交叉滚子轴承，交叉滚子轴承外圈与轴承基座连接，轴承基座与支撑架相连接，内圈与电动旋转器相连，电动旋转器与水平旋转机构下方的连接板相连，所述光源挂载支架自上而下依次设有光源X轴滑台、光源Z轴滑台以及光源安装架，与现有技术相比，能够实现图像采集过程中光源与相机大角度、多位移的精细调整，具有结构合理、挂载稳定、调整精确等显著的优点。