一种全自动存取仓储装置，包括移动小车、智能吊车、中转车和存储货架；所述中转车的一侧设置有移动小车停放区，所述中转车的上方设置有智能吊车，所述存储货架的前端设置有行车，所述中转车通过轨道行进，所述轨道设置于中转车与存储货架之间；本实用新型所述的全自动存取仓储装置，通过移动小车、中转车、智能吊车、行车之间的配合，将物品移动至存储货架上，使得任意形状的物品均可方便存储，同时也可以方便的将存储货架上的物品取下来，节约了时间空间的同时也更加省时省力，提升了工作效率。