本实用新型涉及一种粉尘收集清灰设备，所述清灰设备包括集尘壳体、毛刷组件、伸缩旋转机构、出尘壳体、出尘头；所述集尘壳体为圆筒状结构，其侧壁上部设有进风口，其侧壁下部与所述进风口相对的一侧设有出风口；所述集尘壳体底端与所述出尘壳体顶端相连，且二者内腔相通；所述毛刷组件设置在所述集尘壳体内，与所述伸缩旋转机构相连，所述伸缩旋转机构带动所述毛刷组件上下移动并水平旋转，清扫所述集尘壳体内壁上沉积的粉尘；所述出尘壳体的底端与所述出尘头相连，所述粉尘通过所述出尘头向外排放。本实用新型在不停机停产的情况下，清理集尘设备内壁沉积的粉尘。