本发明涉及一种水性聚氨酯涂料及其制备方法，具体地涉及一种水性聚氨酯涂料，其特征在于，以重量份计，其包括：水性聚酯树脂50‑70份、防锈颜料1‑10份、分散剂1‑10份、消泡剂1‑5份、稳定剂1‑5份、流平剂1‑5份、增稠剂1‑3份、异佛尔酮二异氰酸酯10‑20份、成膜助剂1‑10份、去离子水10‑20份、和式（I）所示的化合物1‑10份。本发明的水性聚氨酯涂料成膜效率高，与对比例相对比，具有高光泽度以及优异的耐腐蚀性能、更优的机械性能。