本实用新型涉及一种龙门式抓取升降结构，包括龙门式机架、位于龙门式机架上的X轴移动模块、位于X轴移动模块上的Z轴升降模块、设置于Z轴升降模块上的抓取模块，所述的抓取模块包括设置于Z轴升降模块上的抓取固定板、设置于抓取固定板上的设置抓手装置；所述的抓手装置由侧面活动抓手组件以及端面活动抓手组件组成并从物品的三个方向抓取，所述的侧面活动抓手组件设置在抓取固定板一侧，两个所述的端面活动抓手组件设置于抓取固定板的两端。采用上述结构之后，实现对地板的抓取的同时不会对地板造成损伤，不再需要人工进行堆叠，可以实现24小时持续使用，减少了人工，降低了成本，实现了抓取的自动化，为地板制作过程全自动化提供基础。