本实用新型公开了一种压紧定位装置、机械手及木地板切割设备，包括：安装架；两组压紧结构，可移动地设置于安装架，压紧结构用于对木地板的上部进行施压；夹持结构，包括两个夹持单元，夹持单元与压紧结构一一对应连接，两个夹持单元相配合以对木地板的侧部进行夹持定位；驱动机构，设置于安装架，驱动机构能够驱动两个压紧结构相向移动或者背向移动。采用上述结构，通过驱动机构驱动两个压紧结构相对安装架移动，使得两个压紧结构可根据木地板的尺寸大小进行调节移动，从而对木地板进行压紧以及夹持定位，适应性较好，且该压紧定位装置能够针对木地板的上部以及侧部进行多个方向定位，稳定性较好。