本实用新型公开了一种带有限位机构的隐藏式晾衣机，包括晾杆和收杆槽，晾杆连接有驱动部件，以驱动晾杆升降运动，从而穿入或穿出收杆槽；晾衣机还包括限位机构，限位机构用于限定晾杆在收杆槽内的位置，限位机构包括限位开关和限位面，限位开关设置在收杆槽沿长度方向的至少一端上，且限位开关的触发杆面向收杆槽的收纳腔；限位面设置在晾杆沿长度方向的至少一端上，且与限位开关相对应，限位开关的触发杆位于限位面的升降运动轨迹上，以在限位面抵触触发杆时，触发限位开关，使晾杆停止运动。通过将限位开关设置在收杆槽沿长度方向的两端，能保持收杆槽槽底整体的完整性，提升了美观性，另外，不占用收杆槽的竖向安装空间，能减少安装难度。