一种超声射流洗净装置的直喷杆运动结构，包括射流机构（10），射流机构（10）尾部连接超声发生装置（20），所述射流机构（10）通过往复移动机构（40）耦合连接驱动机构（50）；所述射流机构（10）、往复移动机构（40，400）、驱动机构（50）共同设于导向结构（30）中；所述射流机构（10）同轴地耦合连接驱动机构（50），所述驱动机构（50）驱动射流机构沿其直线轴线（L0）在伸出位置和缩回位置之间滑动。所述超声射流洗净装置的直喷杆运动结构，部件高度集成化，在喷杆引入超声射流的前提下喷杆不受振动地能伸缩移动且在伸出状态下往复移动达到静音级别。