一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，包括射流机构（10）、往复移动机构（40,400）、驱动机构（50）和导向结构（30），射流机构尾部连接超声发生装置；所述射流机构（10）通过往复移动机构耦合连接驱动机构；所述射流机构、超声发生装置、往复移动机构、驱动机构共同设于导向结构中；所述驱动机构（50）驱动射流机构沿凸圆弧曲线（a0）在伸出位置和缩回位置之间伸缩滑动，在伸出位置，超声发生装置和水泵同时启动，所述射流机构朝向人体部位射出超声射流；在缩回位置，射流机构（10）缩回到导向机构（30）中。所述超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，将超声振动对于伸出时的喷杆作为悬臂梁的震颤作用降至最低。