本实用新型公开了一种自动清洗装置的角度来回摆动机构，包括摆动组件，摆动组件与喷水管相连接；所述摆动组件后端通过第一传动组件与设备壳体内壁相连接，摆动组件前端与喷水管顶端相连接，喷水管底端通过第二传动组件与设备壳体内壁相连接；所述摆动组件包括电机固定架、直流减速电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆；电机固定架后端与第一传动组件固定连接，电机固定架前端固定连接有直流减速电机，直流减速电机的输出轴纵向设置，直流电机的输出轴与第一连杆的一端固定连接，第一连杆的另一端经第二连杆与第三连杆的一端销轴连接，第三连杆的另一端固定套接在喷水管顶端外侧。