本实用新型公开了一种自动清洗装置的往复运动机构，包括设备壳体，所述设备壳体内壁上设置有第一传动组件、第二传动组件，第一传动组件、第二传动组件均与喷水管相连接；所述第一传动组件包括动力马达、主动旋转杆、从动旋转杆，动力马达与设备壳体内壁固定连接，主动旋转杆、从动旋转杆分别设置在喷水管的两侧，主动旋转杆、从动旋转杆上下两端均通过轴承座与设备壳体内壁可转动连接，主动旋转杆的一端与动力马达传动连接，主动旋转杆上端与从动旋转杆上端之间传动连接有第一同步皮带，主动旋转杆下端与从动旋转杆下端之间传动连接有第二同步皮带，第一同步皮带、第二同步皮带分别与喷水管上下两端相连接。