本发明公开了一种蒸汽系统及其扫地机器人，包括蒸汽发生组件，蒸汽发生组件蒸汽出口侧和滚筒连接，滚筒外表面套设有滚筒拖布，滚筒外侧设置有用于转动的旋转组件，且滚筒外表面环向布设有透气槽口，透气槽口端口处分别设置有过滤网板和蒸汽分流板，滚筒内壁两侧均转动设置贯穿有导气管，导气管底端面位于滚筒内部连通布置有朝向过滤网板侧的排气支管，导气管上和过滤网板之间设置有清洁组件。热蒸汽通过排气支管和开口调节堵块推移的缝隙处流出，并最后依次经过过滤网板和蒸汽分流板上的蒸汽孔排出，通过蒸汽孔排出的热蒸汽排入到滚筒拖布上对地面进行蒸汽杀菌以及清洁，在扫地机器人的基础上增增加了对地面的杀菌拖地功能。