本发明涉及一种列车门和站台门之间的间隙中异物的检测装置及检测方法，检测装置包括邻近站台门的顶部设置的箱体；光源，设于箱体内，光源发射光线的方向朝向防踏空装置；相机，设于箱体内，相机采集光源照射到防踏空装置或异物上的图像；图像处理主机，输入端与相机通信连接，图像处理主机能够根据相机采集的图像判断列车门和站台门之间的间隙内是否有异物以及计算异物的高度；移动端，移动端能够读取图像处理主机的信息并显示视频信息，且在图像处理主机计算间隙中异物高度超过设定值的情况下，移动端能够读取图像处理主机的信息并发出报警信号。这样工作人员能够对安全隐患程度较高的车厢优先处理，提高了列车运行的安全性。