本发明提供了一种线圈缠脚装置、系统及其控制方法，属于线圈生产设备技术领域，包括缠脚机构，所述缠脚机构设置于容纳腔的上方，且所述缠脚机构包括偏心轴，通过所述偏心轴带动引线绕线圈上的引脚进行偏心转动并将引线缠于引脚上；移位机构，所述移位机构包括控制所述缠脚机构沿竖直方向移动的第一移位结构；其中，在所述偏心轴绕所述引脚进行偏心转动时，所述第一移位结构带动所述偏心轴进行升降运动。本发明通过设置缠脚机构和移位机构，使得该装置在对线圈进行缠脚的同时还能沿竖直方向进行移动，引线每缠绕引脚一周，移位机构上升或下降预设的距离，实现有序绕线，保证缠脚的位置精度和一致性，进而保证线圈缠脚的质量。