本实用新型一种小直径棒料全自动送料装置，包括工件头组件和移动台面组件，所述工件头组件包括油缸、第一顶杆及工件轴；所述工件轴内设有第二顶杆，所述第二顶杆与工件轴之间设有弹簧夹头；所述第一顶杆设置在弹簧夹头的后侧且与油缸连接。本实用新型通过在顶杆与工件轴之间设置弹簧夹头使得移动台面组件将待磨削棒料送到工件头组件内后，工件头组件将待磨削棒料夹住送入磨削位置，磨削完成后，工件头组件将磨削后的棒料送回到原来位置并将棒料弹出工件头组件，该装置能够自动、顺利地将小直径棒料送到工件头组件的接料位置而不会因中途棒料被顶弯的情况发生，减少了次废品，提高了生产效率，降低了生产成本。