本实用新型公开了一种无级自动变速装置、无级自动变速器及机动车辆，包括无级变速机构，无级变速机构包括第二行星齿轮组件和辅助驱动机构，辅助驱动机构与第二行星齿轮组件中的第三元件接合，通过辅助驱动机构推动第三元件转动以控制整体的传动比。当辅助驱动机构输出转速为零时，总传动比按各级齿轮的齿比配合、达到最大；当辅助驱动机构输出转速达到最高时，传动比也将越接近1比1；因此，本实用新型的无级自动变速装置或变速器，通过控制辅助驱动机构输出的转速即可实现输出任意设定的传动比，从而实现无级变速，满足了自动变速装置结构和控制策略的简单化，有着高寿命、高效率、低成本制造的特点。