本实用新型提供了一种无级变速器，包括：壳体，位于壳体内的输入轴具有第一轴肩，第一轴肩外表面上设有第一外齿轮，行星大齿轮与第一外齿轮啮合连接，行星小齿轮与行星大齿轮之间设有固定轴，第一轴承与第二轴承依次放置在第一轴肩的上方，行星盘套设在第一轴承的外表面，位于壳体内的输出轴具有底面设有安装槽，安装槽套设在第二轴承上，输出轴的底部外表面设有与行星小齿轮啮合连接的第二外齿轮，主动齿轮通过连接轴连接行星盘调速齿轮，被动齿轮与主动齿轮啮合连接，液压油泵用于提供不同的油压调节被动齿轮的阻尼，进而使得主动齿轮和行星盘调速齿轮阻尼被调节，实现对于输出轴的速度调节。