本实用新型涉及一种全自动复杂螺旋线磨床，包括床身，安装有砂轮的磨头组件，安装有工件夹具的头架组件，安装有修整轮的修整器组件，送料组件；所述磨头组件和头架组件底部分别安装有互相垂直的X轴伺服驱动直线滑动单元一和Z轴伺服驱动直线滑动单元二，所述修整器组件底部安装有平行于Z轴的气动直线滑动单元三，所述砂轮旋转轴线位于工件夹具旋转轴线和修整轮旋转轴线中间，三者平行且等高，所述送料组件安装在上述滑动单元一上对应工件夹具的位置；本实用新型磨头组件进给驱动机构能完成工件磨削和砂轮修整两个方向进给，结构简单，造价低，砂轮修整效率高，能X、Z轴联动磨削有复杂螺旋线要求的工件，加工过程完全自动化。