本发明公开了一种无刷电机及其定子，其绕线勾开口方向由定子边缘朝向定子中心，有效减少了无刷电机的尺寸，使之更有利于应用到“小型化”和“微型化”机电设备中，同时优化了无刷电机前端盖、前线架、绕线勾、后线架以及后端盖的结构设计，使之具有良好的同轴度，保障了该无刷电机的运行精度，提高了无刷电机的使用可靠性。