本实用新型公开了一种机械臂控制系统，包括机械臂、启动装置、控制系统及拧紧装置；所述控制系统设置在所述机械臂的一端；所述拧紧装置设置在所述机械臂的另一端；所述启动装置与所述拧紧装置相连接；所述控制系统包括PF6K拧紧控制器及ARDUINO微控电路板。本实用新型所述的一种机械臂控制系统，通过用ARDUINO微控电路板替换了传统的PF6K拧紧控制器软PLC，在拧紧控制器PF6K外部，增加了ARDUINO微控电路板控制系统，解决了现有技术中的弊端，不仅节约了人力成本及软件成本，还能够节省人工操作的编程及注册时间，大大提升了运行效率，同时还简化了后续设备维护步骤，无需内部专业软件，使用开源ARDUONO IDE平台即可维护，进一步降低了维护成本。