本实用新型公开了一种履带输送定位装置，包括：传送平台；传送辊机构，其装设于所述传送平台上以承托履带；固定导向机构，其设置于所述传送辊机构的端部，所述固定导向机构包括相对设置的两个第一限位板；活动导向机构，其设置于所述传送辊机构的中部；其中：所述活动导向机构包括：相对设置的两个第二限位板；第一驱动机构，其用于调整两个所述第二限位板之间的距离以适应所述履带的宽度。通过设置活动导向机构而能够对不同宽度的履带进行导向和夹持，进而能够对不同宽度的履带进行宽度上的精确定位。