本发明创造公开了一种同轴式变速及脚刹机构，包括机架（1）、脚踏制动装置（41）、电子踏板装置（42）、倒车踏板装置（43）、前进踏板装置（44），机架（1）上设有后桥（16），后桥（16）上的电机（11）带动后轮（12）旋转，所述的倒车踏板装置（43）的倒车踏板连杆（34）安装有脚踏制动装置（41）和前进踏板装置（44）；电子踏板装置（42）的变速臂（26）安装在连接片（35）与前进踏板座（38）之间，变速臂（26）与电子踏板（10）联动，前进踏板（27）和倒车踏板（24）各自带动变速臂（26）转动，转动时电子踏板（10）的输出电压变化控制电机（11）转速；制动踏板（3）与后桥刹车臂（14）联动。采用本结构后，具有结构设计紧凑、操作简单、安装使用方便、通用性和舒适性好等优点。