本申请公开割草机的高度调节机构及割草机，配置在底盘上进行使用，所述底盘上设置有摆臂轮轴以及与摆臂轮轴进行连接的轮体，所述底盘上通过限位件设置有上壳体，所述上壳体中部设置有提拉握把，所述高度调节机构包括：驱动部，设置在所述提拉握把的一侧，并通过第一弹性部件设置在所述底盘上，设置有限位凸部与所述摆臂轮轴上的周向设置的限位凹部配合；联结部，两端分别与两个摆臂轮轴相连接，使得两侧摆臂转轴同步运动，本申请单手即可完成操作，即，手握持柱提拉握把，使用大拇指按压按钮即可完成高度调节机构的解锁，抓住提拉握把向上或者向下调节底盘的高度，调节完成后松开按钮即可完成锁定，操作简单便捷。