本实用新型涉及一种电机生产设备的零部件，尤其涉及一种电机转子生产用机械手夹具，包括转动连接板和相互对称安装在转动连接板两端的转子夹紧结构，所述转子夹紧结构包括夹爪、驱动夹爪夹紧和松开的气动手指以及驱动气动手指旋转的旋转气缸，所述气动手指通过固定板安装在旋转气缸上，所述旋转气缸通过安装板安装在转动连接板上。本实用新型采用转动连接板与机械手进行装配，不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证产品质量，同时采用旋转气缸驱动夹爪旋转，使得夹爪能进行单独旋转，满足电机转子加工和装配时的不同工序需求。