本实用新型公开了一种摘果机摆杆摆动幅度调节结构，包括连杆、摆动架、摆杆和调节机构，调节机构包括调节架、调节齿轮和调节齿条，调节架与固定架滑动连接，调节齿条与调节架固定，调节齿轮与固定架转动连接，调节齿轮与调节齿条啮合，摆动架与调节架铰接，摆杆的一端固定在摆动架上，摆动架上设有长槽，长槽内设有滑轴，滑轴通过夹紧螺母夹紧在摆动架上，连杆的一端与滑轴转动连接。本实用新型提供了一种摘果机摆杆摆动幅度调节结构，可以实现对摘果机摆动杆摆动幅度的调节，使摘果机的摆杆可以根据不同果类的特点设置摆动幅度。