本实用新型公开了一种双电机驱动的行走辊，包括左辊和右辊，该左辊和该右辊之间设有间隙，在该左辊和右辊的中心轴线处设支撑轴，该支撑轴的左侧套固与该左辊连接的左外转子电机，在该支撑轴的右侧套固与该右辊连接的右外转子电机。本实用新型中左辊和右辊分别采用电机直驱模式，并通过控制器实现其同步行走及转弯功能。