本发明公开了一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，包括左辊、右辊、或中辊、支撑轴、驱动装置和密封装置，支撑轴设置在左、右辊的轴线上，在左、右辊的内壁分别连接支撑板，在支撑板外圈设有供灰尘流出的缺口，驱动装置包括套在支撑轴上的外转子电机，电机外转子体两端的端盖座与支撑板之间设置传动装置，传动装置的棘爪件套固在端盖座上或行星齿轮固设在外转子体上，棘轮件或被动齿轮与支撑板连接，密封装置安装在左、右侧支撑板之间，在左、右辊的端部的支撑轴上安装左、右支撑封板，在支撑轴的端部设有扁位。本发明采用外转子电机将部分传动装置集成于电机外转子体上，并内置密封结构，从而实现了行走及转向的目的。