本实用新型公开一种自走式轻型滚刀剪草机，该剪草机包括电源模块和机架，机架上设有扶手和控制模块，机架的前端设有滚刀总成和行走机构；电源模块为剪草机提供电力；控制模块用于控制滚刀总成和行走机构的工作状态；行走机构包括至少一对行走轮，对称设置在机架的前端两侧，至少一对行走轮中包括至少一个单边轴轮毂电机；滚刀总成包括滚刀刀片和滚刀轴，滚刀刀片通过多个支撑板固定连接滚刀轴，滚刀轴至少一端设有外转子电机；外转子电机包括定子总成和外转子，定子总成通过连接件连接机架，外转子固定连接支撑板。本实用新型工作效率高，整机结构更加紧凑。