本实用新型属于机械加工夹具领域，特别是万向节倾斜旋转加工夹具领域。万向节倾斜旋转加工夹具，其特征在于，包括一个旋转轴，定位座和旋转分度盘与旋转轴紧固在一起，轴套和倾斜座以过盈配合相连接，旋转轴设在轴套内，定位销在倾斜座内滑动，并与旋转分度盘内的定位孔对中定位，端盖与倾斜座紧固在一起，锁紧螺栓穿过端盖旋在旋转轴内使旋转轴紧固。本实用新型能最大程度的减少零件装卸时间，使零件的加工质量得到稳定。