本实用新型涉及一种测绘仪器，包括控制主机、电机及转动装置，所述电机为超声电机，所述控制主机向所述超声电机输出或撤销驱动电压指令，进而控制所述超声电机开启或停止；所述超声电机包括第一超声电机和/或第二超声电机，所述转动装置包括由所述第一超声电机驱动的横轴和/或由所述第二超声电机驱动的竖轴。本实用新型的测绘仪器通过采用超声电机驱动横轴和/或竖轴的转动，控制主机可以直接对超声电机输出或撤销驱动电压，实现超声电机的开启或停止，电机开启或停止的响应速度快，大大提高测绘仪器的响应速度、电机驱动的灵活性及可靠性。