本实用新型涉及一种测绘设备，包括具有横轴和/或竖轴的转动装置、驱动横轴和/或竖轴转动的定位装置，定位装置包括通过第一连接组件与横轴相连接和/或通过第二连接组件与竖轴相连接的直流力矩电机。第一连接组件包括延长连接套、安装座、轴承、第一转子压套；直流力矩电机的定子设置于安装座上的第一安装槽中，转子套设在延长连接套上并由延长连接套上的第一凸台和第一转子压套夹紧；第二连接组件包括竖轴套、第二转子压套、支架过渡件，直流力矩电机的定子设置于支架过渡件上的第二安装槽中，转子套设在竖轴套上并由竖轴套上的第二凸台和第二转子压套夹紧。本实用新型能够实现快速旋转驱动，其装配工艺简单，弥补了现有技术中多方面的问题。