本发明涉及一种测绘仪器，包括控制主机、电机、反馈电机的转动状态参数的反馈系统、控制电机的驱动系统，反馈系统包括：向驱动系统反馈电机转动的角度变化量的增量式测角装置；向驱动系统反馈电机转动到的绝对角度值和角度变化量的绝对值测角装置。一种上述测绘仪器采用的混合编码定位方法为：利用增量式测角装置向驱动系统反馈电机转动的角度变化量；利用绝对值测角装置向驱动系统反馈电机转动到的绝对角度值和角度变化量，从而实现旋转指令。本发明通过增量式测角装置和绝对值测角装置的有机结合，能够实现快速和高精度的电机转动定位，并可以降低维护保养成本，简化制造工艺。