本实用新型公开了一种通用型车载便携式机械臂，包括外套筒和顶盖，外套筒的内部内置有机械臂机构，机械臂机构包含有升降电机、上顶板、下底板、连接导杆、防护外板、机械臂固定座、翻转板、机械臂、伸缩杆；连接导杆的数量为两根，连接导杆分别位于防护外板的左右两侧。本实用新型中将机械臂整体结构设置于套筒结构中，机械臂可根据需要从套筒中拉出，同时可以实现调节机械臂的高度，机械臂固定座在上下升降过程不仅仅能够保持平稳水平升降的作用，还能够被外侧的防护外板和两根连接导杆进行防护，避免碰撞损坏，不使用时，机械臂可进行翻转或者缩拢，从而顺利塞入套筒中，整体装置方便收纳携带，适合车载使用。