本实用新型涉及一种机械手配套快速装夹弹力套筒，包括套筒本体、设置于套筒本体壁上的钢珠、套置于套筒本体外部用于限制钢珠的外套；套筒本体与外套之间设置有弹簧，外套内壁设置有凸起的限位部，外套在弹簧作用下，限位部处于钢珠的外侧并限制钢珠外退。套筒本体外部套置有外套，外套内壁设置凸起的限位部，套筒本体的壁内设置钢珠，外套与套筒本体之间设置有弹簧，弹簧的作用下，外套偏向套筒本体的端部位置，此时外套的限位部正好处于钢珠的外侧，此时就可以限制钢珠外移，如果套筒内配有批头，则钢珠就能限制批头退出，保证批头使用安全。